背景&缘由&想法背景：自己是做Java的，做互联网或者说学计算机的都知道，近几年大环境太差，人却越来越多，造成行业越来越卷；针对Java来说，被迫要学习多方面的知识，工作拧螺丝，面试造火箭已经很平常了。在Java方向上不得不学习微服务方向的知识来提升自己的竞争力，其中环境就是第一步。自己涉及的环境：JDK、Mysql、Redis、MQ(RocketMQ\Kafa)、Dubbo、xxl-job、分库分表、gitlab、Jenkins、docker等。为什么会想下云，自己搭建服务器？刚开始接触云服务器的时候，感觉非常的方便，对于学生新用户来说，学习有很大的帮助，成本9.9/99/不超过300块就可

基本原理旋转控制回路  intTpwm=(int)Turn_PID(car_ch1,KalmanZ.Rate);//-gy.z/16.4  car_ch1——遥控器期望运动速度KalmanZ.Rate——水平方向陀螺反馈角速度左右轮速度控制回路  floatasd=Avelocity_pin(car_ch2,Amotor_speed,Bmotor_speed);  floatbsd=Bvelocity_pin(car_ch2,Amotor_speed,Bmotor_speed);car_ch2——遥控器期望运动速度Amotor_speed——A轮电机速度Bmotor_speed——B轮电机速度

链接：https://pan.baidu.com/s/1V0E9IHSoLbpiWJsncmFgdA?pwd=1688提取码：1688教学内容：1、I2C总线：I2C（Inter－IntegratedCircuit),PHILIPS公司开发的两线式半双工同步串行总线；可以用来连接存储器（EEPROM、FLASH）、A/D、D/A转换器、LCD驱动器、传感器等等。I2C总线有两根信号线：双向数据线（SDA）、时钟线（SCL）。均为双向I/O线，通过上拉电阻接正电源；I2C总线可以连接多个设备，各设备的数据和时钟线均连到SDA、SCL信号线上，主机通过设备地址来区分具体的设备，每个设备有唯一的地址

参考资料：正点原子LwIP之网络接口netif（ethernetif.c、netif.c）-CSDN博客IPv4/IPv6、DHCP、网关、路由_ipv6有网关的概念吗-CSDN博客TCP/IP        TCP/IP协议中文名为传输控制协议/因特网互联协议，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。TCP/IP定义了电子设备如何连入因特网，以及数据如何在它们之间传输的标准。协议采用了4层的层级结构，每一层都呼叫它的下一层所提供的协议来完成自己的需求。        通俗而言：TCP负责发现传输的问题，

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、spfa算法1、概述单源最短路径算法，处理负权边的spfa算法，一般时间复杂度为O(m)O(m)O(m)，最坏为O(nm)O(nm)O(nm)。1、建立一个队列，初始化队列里只有起始点（源点）；2、在建立一个表格（dist）记录起始点到所有点的最短路径（该表格的初始值要赋为无穷大，该点到他本身的路径赋为0）；3、然后执行松弛操作，用队列里有的点作为起始点去刷新到所有点的最短路，如果刷新成功且被刷

本系列文章md笔记（已分享）主要讨论机器学习算法相关知识。机器学习算法文章笔记以算法、案例为驱动的学习，伴随浅显易懂的数学知识，让大家掌握机器学习常见算法原理，应用Scikit-learn实现机器学习算法的应用，结合场景解决实际问题。包括K-近邻算法，线性回归，逻辑回归，决策树算法，集成学习，聚类算法。K-近邻算法的距离公式，应用LinearRegression或SGDRegressor实现回归预测，应用LogisticRegression实现逻辑回归预测，应用DecisionTreeClassifier实现决策树分类，应用RandomForestClassifie实现随机森林算法，应用Kme

1. 数码式考察1.1. 制作计算机动画或游戏1.1.1. 想怎么制作都可以1.2. 计算机模拟1.2.1. 目标是建造一个虚拟的实验室，其行为与现实完全一致，只是某些变量由我们来控制1.3. 对现实世界进行建模并不容易，需要非常谨慎地收集和使用数据1.3.1. 垃圾进，垃圾出1.3.2. 研究人员必须仔细校准模型的每一部分，确保其根据现实世界的数据运行出正确结果1.3.3. 模型做出的任何不正确的预测，也应该用来进一步完善模型1.4. 机器学习算法为其学习的数据建立的简单“模型”，就可用于预测1.5. 许多优化算法基于生命系统如何工作的简单思路1.5.1. 卡尔·西姆斯的虚拟生物是对模拟环境

本系列文章md笔记（已分享）主要讨论django商城项目相关知识。项目利用Django框架开发一套前后端不分离的商城项目（4.0版本）含代码和文档。功能包括前后端不分离，方便SEO。采用Django+Jinja2模板引擎+Vue.js实现前后端逻辑，Nginx服务器（反向代理）Nginx服务器（静态首页、商品详情页、uwsgi服务器（美多商场业务场景），后端服务：MySQL、Redis、Celery、RabbitMQ、Docker、FastDFS、Elasticsearch、Crontab，外部接口：容联云、QQ互联、支付宝。全套笔记和代码自取移步：个人博客感兴趣的小伙伴可以自取哦，欢迎大家点

lenovo联想原装出厂Windows10系统，适用型号：ThinkPadT14Gen2，ThinPadT15Gen2，ThinkPadP14sGen2，ThinkPadP15sGen2 （20W1,20W5,20VY,20W7,20W0,20W4,20VX,20W6）链接：https://pan.baidu.com/s/1mlRyPxOii_9DhWQ-0lj2SQ?pwd=42pp 提取码：42pp 系统自带所有驱动、出厂主题壁纸、系统属性联机支持标志、系统属性专属LOGO标志、Office办公软件、联想电脑管家等预装程序，恢复出厂开箱状态一模一样！所需要工具：16G或以上的U盘文件格式：

目录一、原生二进制文件安装ES1.安装JavaJDK（可选）2.下载ElasticSearch二进制包3.创建运行ES的普通用户4.根据需求修改ES配置文件5.设置JVM堆大小干货|吃透Elasticsearch堆内存6.创建ES数据及日志存储目录7.修改安装目录及存储目录权限8.注册开机自启动（可选）9.安装与查看ES插件（可选）Kibana（可选）1.下载Kibana二进制压缩包2.解压压缩包3.启动服务4配置中文5.安装与查看Kibana插件（可选）二、使用Docker安装1.使用docker-compose启动Elasticsearch+Logstash+Kibana三、附录ES常见问